工学部・工学研究科シラバス
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知能ロボット学セミナー2A(2.0 単位)

講義番号11813
課程区分後期課程
科目区分専門科目
授業形態セミナー
対象専攻 マイクロ・ナノ機械理工学専攻
開講時期1 1年春学期
担当教員 長谷川 泰久 教授  青山 忠義 准教授  竹内 大 助教 

•本講座の目的およびねらい
精密機械および知能化制御に関する論文を輪読・発表し,最新技術に関する知識を習得するとともに,関連分野の研究動向について理解する。

この授業では、受講者が終了時に、以下の知識・能力を身につけていることを目標とする。
1. 精密機械および知能化制御に関する最新技術を理解し、説明できる。
2.精密機械および知能化制御に関係する最新の研究動向を理解し、説明できる。

•バックグラウンドとなる科目
ロボット工学、メカトロニクス、人間工学、制御工学、システム工学

•授業内容
最新研究論文を用いた精密機械および知能化制御の理解
1.知能ロボットの概説
2.精密機械
3.知的制御

予習課題を課し、毎回の授業で予習状況を確認します。

•教科書
授業の進行に合わせて適宜紹介する。

•参考書
授業の進行に合わせて適宜紹介する。

•評価方法と基準
精密機械および知能化制御に関するレポート課題を複数回課し、レポートによって評価する。

•履修条件・注意事項
・履修条件は要しない。
・授業は対面・遠隔(双方向通信型)の併用で行う。遠隔授業はTeamsで行う。

•質問への対応
授業後の休憩時間、もしくはオフィスアワーで対応する。

【担当教員連絡先】
yasuhisa.hasegawa@mae.nagoya-u.ac.jp
tadayoshi.aoyama@mae.nagoya-u.ac.jp
masaru.takeuchi@mae.nagoya-u.ac.jp

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