工学部・工学研究科シラバス
English

知能制御システム工学特論(2.0 単位)

講義番号6867
課程区分前期課程
科目区分主専攻科目 主分野科目
授業形態講義
対象専攻・分野 機械情報システム工学分野 マイクロ・ナノシステム工学専攻
開講時期1 1年前期 1年前期
開講時期2 2年前期 2年前期
担当教員 関山 浩介 准教授 

•本講座の目的およびねらい
統計的学習理論を中心にロボットの知能化と方法論について講述する.
ロボットシステム制御,ニューラルネットワークとニューロ制御,ファジィ,遺伝アルゴリズムと計算機知能,強化学習,群ロボットシステムの群知能等のシステム工学的基礎について扱う.

•バックグラウンドとなる科目

•授業内容
1.インテリジェント制御の基礎:2.学習・適応制御:3.ファジィ制御とシミュレーション:4.ニューロ制御とシミュレーション:5.ニューロ・ファジィシステムと学習アルゴリズム:6.遺伝的アルゴリズムと制御:7.強化学習と学習アルゴリズム:8.自律分散制御:9.制御応用

•教科書

•参考書
パターン認識と機械学習上下,C.M. ビショップ,シュプリンガー・ジャパン
インテリジェントシステム:-適応・学習・進化システムと計算機知能-:福田敏男 編著:昭晃堂

•評価方法と基準
試験またはレポート

•履修条件・注意事項

•質問への対応

[一覧画面へ]

[専攻・分野選択画面へ]

SyllabusSystem Ver 1.27