工学部・工学研究科シラバス
English

メカトロニクス工学(2.0 単位)

講義番号449
科目区分専門科目
授業形態講義
対象履修コース 機械システム工学 電子機械工学
開講時期1 3年後期 3年後期
必修/選択 選択 必修
担当教員 長谷川 泰久 教授  鈴木 達也 教授 

•本講座の目的およびねらい
機械工学と電気工学を融合しより高度な機能を実現するメカトロニクスシステムにおいて、マイクロコンピュータなどを用いた制御系構築が可能となることを目指し、マイコン構造、外部機器との接続、センサ、アクチュエータ、電源等について基礎とその利用方法について学ぶ。.

•バックグラウンドとなる科目
計算機プログラミング,情報処理,デジタル回路,制御工学第1

•授業内容
本授業は、下記の内容について講義を行う。
1. メカトロニクスの概要 2. 数の表現 3. 論理回路 4. マイコン回路 5. マイコンプログラム 6. 外部機器の接続 7. センサ 8. アクチュエータ 9. 電源

(授業時間外の課題)
予め授業資料をNUCTに掲載しておくので予め予習しておくこと。

•教科書
資料は、NUCTにて配布する

•参考書
制御用マイコン入門 末松良一著(オーム社)
はじめてのロボット創造設計 米田完, 坪内孝司, 大隅久(講談社)

•評価方法と基準
中間試験と期末試験にて評価します。授業内容の理解を問う試験を実施し、60点以上を合格とする。欠席の場合は、「欠席」とする。

•履修条件・注意事項
履修条件はない。

•質問への対応
質疑への対応:講義終了後教室か、教員室で受け付ける.
連絡先:hasegawa@mein.nagoya-u.ac.jp

[一覧画面へ]

[履修コース選択画面へ]

SyllabusSystem Ver 1.27